日向の高千穂に住まう神倭伊波礼毘古命は、兄・五瀬命と語り合いました。「どこに都を置けば、この天下を平らかに治められるだろうか」。二人は東へ行くことを決め、船団を率いて日向を発ちます。
筑紫、安芸、吉備と海路を進み、幾年もかけて浪速（今の大阪）へ到達しました。しかし上陸したところで、大和の豪族・長髄彦の激しい抵抗に遭います。この戦いで五瀬命は腕に矢を受け、深手を負ってしまいました。
苦しむ兄は言います。「我らは日の神の御子でありながら、日に向かって（東に向かって）戦った。だから負けたのだ。回り込んで、日を背にして討とう」。一行は南へ大きく迂回しますが、その途上で五瀬命は息を引き取りました。
紀伊半島を回り、熊野に上陸した一行を、こんどは荒ぶる神の毒気が襲います。兵たちは次々と倒れ、命さえも意識を失いました。そのとき、高天原の建御雷神が地元の者の倉に降ろした霊剣布都御魂が届けられます。剣を手にした瞬間、命は目を覚まし、荒ぶる神は自ずと切り倒されました。
険しい山道に迷う一行のもとへ、こんどは高天原から巨大な八咫烏（ヤタガラス）が遣わされます。烏の導きに従って山を越え、途中で出会った土地の者を味方につけながら、命はついに大和の地に入りました。
ふたたび相まみえた長髄彦との決戦のさなか、金色に輝く鵄（とび）が飛来して命の弓の先にとまり、その光に敵は目がくらんで戦えなくなったと伝えられます。こうして大和を平定した命は、畝傍山のふもとに橿原宮（かしはらのみや）を建てて即位しました。初代・神武天皇の誕生です。